Morihei UESHIBA, le fondateur de l'Aïkido à toujours enseigné son art aux femmes sans distinction. Dès ses débuts à Tokyo, dans le milieu des années vingt, des cours était ouvert aux filles de ses riches et nobles contributeurs. En 1931, O Sensei inaugure son premier dojo dans la capitale, le Kobukan. Dans ses rangs, on retrouve deux jeunes étudiantes, Kazuko SEKIGUCHI et Takako KUNIGOSHI. Pionnières courageuses, les deux jeunes femmes sont obligées de se changer dans un espace extrêmement restreint. A cette époque, il n'y pas de vestiaire réservé aux femmes et elles sont obligées de mettre et de défaire leurs tenues entourées d’hommes. Âgées d'une vingtaine d'années, elles s'entraînent régulièrement et sert même de partenaire à Maître UESHIBA qui les projettent sans se retenir, ne faisant ainsi pas la moindre différence entre les hommes et les femmes. Artiste de talent, Takako KUNIGOSHI exécuta en 1934 les illustrations du livre Budo Renshu, destiné aux étudiants en guise de licence d’enseignement. Pratiquant jusqu'au début de la seconde guerre mondiale, elle obtiendra le grade de 3ème dan.